狗狗可以使用舒适的狗笼，猫咪可以使用猫咪包或猫笼。可以在家中先让宠物适应载具，然后逐渐将其用于短途车程，逐步延长时间，让宠物能够适应并感到舒适。尽量避免长时间的旅行，合理安排休息的时间，让宠物能够舒适地休息和排泄。同时，也要考虑宠物的饮食习惯，避免在路上给予太多的食物或是新的食物，以免引起消化不良。不要将宠物独自留在车内，避免高温、低温或缺氧等情况发生。
宠物旅行时的舒适度非常重要，以下是几点宠物旅行必备的建议：
1. 提前准备：在旅行前一周，带宠物去兽医那里进行检查和免疫接种，确保宠物身体健康。此外，准备好宠物的必需品如宠物垫子、喜欢的玩具、食物、饮水碗、舒适的载具、猫砂等。
2. 选择适合宠物的运输工具：根据宠物的种类和个体大小选择合适的载具。狗狗可以使用舒适的狗笼，猫咪可以使用猫咪包或猫笼。
3. 提供安全感：让宠物在旅行前熟悉载具，给予宠物安全感。可以在家中先让宠物适应载具，然后逐渐将其用于短途车程，逐步延长时间，让宠物能够适应并感到舒适。
4. 注重行程安排：在规划行程时，需要考虑宠物的需求。尽量避免长时间的旅行，合理安排休息的时间，让宠物能够舒适地休息和排泄。确保在长途旅行中有足够的停车时间，可以让狗狗在休息区溜达和做便便。
5. 提供足够的水和食物：带上足够的水和食物，确保宠物在旅行途中有充足的补给。同时，也要考虑宠物的饮食习惯，避免在路上给予太多的食物或是新的食物，以免引起消化不良。
6. 给予宠物休息时间：长时间的旅行会让宠物感到疲惫，为宠物提供舒适的休息地点是非常重要的。可以选择宠物友好的住宿地点，或者在车上给宠物提供舒适的垫子和睡眠空间。
7. 注意宠物的安全：带上适当的安全装备如宠物安全带或笼子，确保宠物在旅行途中安全无虞。不要将宠物独自留在车内，避免高温、低温或缺氧等情况发生。